集裝箱起重機(jī)，是用來在岸邊對(duì)船舶上的集裝箱進(jìn)行裝卸的設(shè)備。


          集裝箱起重機(jī)有三大裝置：金屬結(jié)構(gòu)，動(dòng)力裝置，電氣裝置。岸橋集裝箱起重機(jī)包含小車機(jī)構(gòu)、起升機(jī)構(gòu)，俯仰機(jī)構(gòu)，大車行走機(jī)構(gòu)。

  （一)起升機(jī)構(gòu)

          集裝箱起重機(jī)起升機(jī)構(gòu)是主要的功能機(jī)構(gòu)，其正反轉(zhuǎn)工作變換比較頻繁，而且每次的起吊重量差別比較大。上升時(shí)電動(dòng)機(jī)克服各種阻力做功，屬于阻力負(fù)擔(dān)，下降時(shí)由于重物本身具有位能，當(dāng)重力大于傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的摩擦阻力時(shí)，電動(dòng)機(jī)處于發(fā)電狀態(tài).因此下降時(shí)多為動(dòng)力負(fù)擔(dān)。

  (二)小車機(jī)構(gòu)

          集裝箱起重機(jī)小車運(yùn)行同樣要求低速時(shí)有較硬的機(jī)械特性，調(diào)速精度高、動(dòng)態(tài)響應(yīng)快，以方便點(diǎn)動(dòng)對(duì)位操作以及實(shí)現(xiàn)自動(dòng)運(yùn)行時(shí)的精確定位。

  (三)大車機(jī)構(gòu)

          集裝箱起重機(jī)由于港口類起重機(jī)在室外工作。負(fù)載摩擦阻力外。還有風(fēng)阻力。港口的風(fēng)阻力占有相當(dāng)大的比例，當(dāng)順風(fēng)運(yùn)行時(shí)。有可能由阻力負(fù)載變?yōu)閯?dòng)力負(fù)載。

 （四）俯仰機(jī)構(gòu)

          集裝箱起重機(jī)俯仰機(jī)構(gòu)和起升機(jī)構(gòu)相似也屬于位能負(fù)載，在俯仰上升時(shí)為阻力負(fù)載、下降時(shí)為多為動(dòng)力負(fù)載，但其負(fù)載大小防偏仰角度變化而變化，俯仰角度越大負(fù)載越小。

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